| Flipbot: a new field robotic platform for fast stair climbing BH Seo, HG Kim, MH Kim, K Jeong, TW Seo International Journal of Precision Engineering and Manufacturing 14, 1909-1914, 2013 | 31 | 2013 |
| Kinematic optimal design on a new robotic platform for stair climbing BH Seo, HG Kim, TW Seo International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering 7 (2), 177-182, 2013 | 5 | 2013 |
| Novel robotic platform for stable stair climbing by flipping locomotion BH Seo, HG Kim, M Kim, Y Liu, K Jeong, TW Seo 2013 6th IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), 109-111, 2013 | 3 | 2013 |
| Experimental Study on Rolling Stability of Quadruped and Hexapedal Water Running Robots HG Kim, JH Kim, BH Seo, TW Seo Journal of the Korean Society for Precision Engineering 30 (10), 1023-1029, 2013 | 3 | 2013 |
| Static analysis and experimentation on obstacle-overcoming for a novel field robotic platform using flip motion BH Seo, M Shin, K Jeong, TW Seo Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 20 (10), 1067-1072, 2014 | 2 | 2014 |
| Flip 모션을 이용한 신개념 필드 로봇 플랫폼의 큰 장애물 등반 정적 해석 및 실험 서병훈， 신명석， 정경민， 서태원 제어로봇시스템학회 논문지 20 (10), 1067-1072, 2014 | | 2014 |
| Flip 모션을 이용한 로봇의 초기상태에 따른 장애물 등반해석 신명석， 서병훈， 서태원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 385-385, 2014 | | 2014 |
| Flip 모션을 이용하여 장애물을 극복하는 로봇 플랫폼의 개발 신명석， 서병훈， 정경민， 서태원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 396-397, 2014 | | 2014 |
| 4 족과 6 족 보행을 하는 수면 주행 로봇의 안정성 실험 연구 김현규， 김정현， 서병훈， 서태원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 30 (10), 1023-1029, 2013 | | 2013 |
| 4 족과 6 족 수면보행 로봇의 비교 실험 김현규， 유연형， 서병훈， 서태원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 329-330, 2013 | | 2013 |
| 빠르게 계단을 등반하는 로봇의 개발 서병훈， 김현규， 정경민， 서태원 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집, 331-332, 2013 | | 2013 |
| 계단 등반용 로봇 서병훈서태원 KR Patent 10-1,304,107, 2013 | | 2013 |
| 계단 등반을 위한 신개념 로봇 플랫폼의 기구변수 최적화 서병훈， 홍승열， 이재원， 서태원 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 30 (4), 427-433, 2013 | | 2013 |
